Làm thế nào để lọc hình ảnh và cải thiện chất lượng chiều sâu cho Intel® RealSense™ D415?

Làm thế nào để đảm bảo rằng tôi không có nhiễu trên hình ảnh chiều sâu của mình và làm cách nào để nâng cấp chất lượng trên Intel® RealSense™ D415?

Vui lòng kiểm tra ví dụ sau khi xửlý , điều này bổ sung thêm bộ lọc bổ sung qua luồng chiều sâu của bạn để làm cho các phép đo chiều sâu chính xác hơn.
Các bộ lọc được sử dụng là:

• Decimation (Làm giảm độ phân giải của khung chiều sâu một cách thông minh)
• Sự khác biệt (Thực hiện chuyển đổi giữa các lĩnh vực chiều sâu và chênh lệch và chỉ áp dụng cho cảm biến chiều sâu dựa trên âm thanh)
• Không gian (Áp dụng tính năng làm mượt mà bảo quản cạnh của dữ liệu chiều sâu.)
• Tạm thời (Bộ lọc dữ liệu chiều sâu bằng cách nhìn vào các khung hình trước đó.)

Một cách khác để cải thiện độ chính xác chiều sâu là sử dụng kết cấu cho môi trường.

Để đảm bảo rằng bạn đang sử dụng máy ảnh RealSense với hiệu năng tốt nhất, bạn có thể xem sách trắng về các phương pháp điều chỉnh Intel® RealSense™ thường gặp nhất