Cách hiệu chỉnh IMU từ Máy ảnh Intel® RealSense™ Độ sâu D435i, nhưng không ở vị trí đối mặt
Có cách nào để hiệu chỉnh IMU (Đơn vị đo lường inertial Measurement Unit) từ Intel® RealSense™ Depth Camera D435i ở vị trí hướng xuống không?
Máy ảnh Intel® RealSense™ Độ sâu D435i có thể được hiệu chỉnh bằng Công cụ hiệu chỉnh động (ít nhất là phiên bản 2.6.8). Vui lòng làm theo các hướng dẫn này để cài đặt và chạy ứng dụng.
IMU có thể được hiệu chỉnh bằng công cụ rs-imu-Calibration Tool
Không thể hiệu chỉnh IMU cho một vị trí hướng xuống đối mặt sẽ không thể thực hiện được ngay cả khi giải pháp hiệu chỉnh của chúng tôi đã sẵn sàng. Việc hiệu chỉnh cho IMU của chúng tôi sẽ hiệu chỉnh nó up ngay, đó là cấu hình hoặc cấu hình mong đợi của chúng tôi. Bạn sẽ phải tự mình thực hiện một số khoản bồi thường trong phần mềm để chuyển dữ liệu thành máy ảnh hướng xuống đang tìm kiếm.