ID bài viết: 000032177 Loại nội dung: Cài đặt & Thiết lập Lần duyệt cuối: 08/07/2021

Có cách nào để hiệu chỉnh Bộ đo lường Intel® RealSense™ độ sâu D435i không?

Môi Trường

Intel® RealSense™ độ sâu máy ảnh D435i ROS (Hệ điều hành Robot) Công cụ hiệu chỉnh động (phiên bản 2.6.8.0)

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Tóm tắt

Cách hiệu chỉnh IMU từ Máy ảnh Intel® RealSense™ Độ sâu D435i, nhưng không ở vị trí đối mặt

Mô tả

Có cách nào để hiệu chỉnh IMU (Đơn vị đo lường inertial Measurement Unit) từ Intel® RealSense™ Depth Camera D435i ở vị trí hướng xuống không?

Độ phân giải

Máy ảnh Intel® RealSense™ Độ sâu D435i có thể được hiệu chỉnh bằng Công cụ hiệu chỉnh động (ít nhất là phiên bản 2.6.8). Vui lòng làm theo các hướng dẫn này để cài đặt và chạy ứng dụng.
IMU có thể được hiệu chỉnh bằng công cụ rs-imu-Calibration Tool 


Không thể hiệu chỉnh IMU cho một vị trí hướng xuống đối mặt sẽ không thể thực hiện được ngay cả khi giải pháp hiệu chỉnh của chúng tôi đã sẵn sàng. Việc hiệu chỉnh cho IMU của chúng tôi sẽ hiệu chỉnh nó up ngay, đó là cấu hình hoặc cấu hình mong đợi của chúng tôi. Bạn sẽ phải tự mình thực hiện một số khoản bồi thường trong phần mềm để chuyển dữ liệu thành máy ảnh hướng xuống đang tìm kiếm.

Các sản phẩm liên quan

Bài viết này áp dụng cho 1 sản phẩm

Nội dung gốc bằng tiếng Anh trên trang này vừa do con người vừa do máy dịch. Nội dung này chỉ để cung cấp thông tin chung và giúp quý vị thuận tiện. Quý vị không nên tin đây là thông tin hoàn chỉnh hoặc chính xác. Nếu có bất kỳ mâu thuẫn nào giữa bản tiếng Anh và bản dịch của trang này, thì bản tiếng Anh sẽ chi phối và kiểm soát. Xem phiên bản tiếng Anh của trang này.