Thông tin về lỗi tuyệt đối (độ chính xác Z) và Độ sâu Z tối thiểu của Intel® RealSense™ Độ sâu máy ảnh chuỗi D400.
Độ chính xác Z tối thiểu mà chúng ta có thể nhận được với các máy ảnh Intel® RealSense™ là gì? Chúng tôi muốn có độ chính xác <1mm, với độ sâu Z 200mm. Nếu không thể, chúng tôi có thể sử dụng nhiều máy ảnh hơn để đạt được mục tiêu này không?
Có thể tìm thấy Độ sâu Z tối thiểu trên bảng dữliệu , tại trang 60 Bảng 4-6. Độ sâu tối thiểu-Z
Độ chính xác Z (còn được gọi là lỗi tuyệt đối) được chỉ định tại trang 61 từ bảng dữ liệu, Bảng 4-9. Thông số kỹ thuật chất lượng độ sâu.
| Metric | D400/D410/D415 (lên đến 2 Mét và 80% FOV (Field of View)) | D420/ D430/D435/D435i (lên đến 2 mét và 80 phần trăm FOV) |
| Độ chính xác Z | ≤ 2% | ≤2% |
Xin lưu ý rằng độ chính xác sẽ thay đổi tùy theo khoảng cách. Ngoài ra, xin lưu ý rằng độ chính xác sẽ không được cải thiện nếu bạn sẽ sử dụng nhiều cảm biến hơn.
Độ chính xác dưới 2% có thể không thể, nhưng bạn vẫn có thể thử nghiệm điều này và xem liệu bạn có tìm ra giải pháp phù hợp với dự án của mình không.
Bạn cũng có thể kiểm tra Bảng 4-8. Minh họa đo độ sâu, trang 61 từ biểu dữ liệu. Đối với bảng này, bạn có thể xem Báo cáo kiểm tra chất lượng độ sâu realSense Depth Quality Paper bao gồm cách kiểm tra Chất lượng độ sâu âm thanh và một số chỉ số chính để đánh giá chất lượng độ sâu.