Robot tự hoạt động (AMR) là loại robot có thể hiểu và di chuyển trong môi trường xung quanh robot mà không cần người vận hành trực tiếp giám sát hoặc bị giới hạn tuân theo một đường đi cố định, lập sẵn. Tất cả các AMR đều bắt đầu với nền tảng di động, và nhiều robot có bộ phận gắn kèm hoặc tay máy dạng thụ động hoặc chủ động để hoàn thành nhiều loại công việc. AMR có bánh xe, không bị ràng buộc bởi dây nguồn và dữ liệu là loại robot di chuyển bằng cách sử dụng các camera, cảm biến, công nghệ trí tuệ nhân tạo và thị giác máy.

Một ví dụ về robot tự hoạt động là AMR gắp và đặt (pick-and-place), thường được sử dụng tại kho hàng. AMR này sử dụng công nghệ thị giác máy để xác định, gắp và di chuyển đồ vật từ vị trí này đến vị trí khác trong khi tránh chướng ngại vật. Một ví dụ khác về AMR là robot vận chuyển thuốc hoặc vật tư trong bệnh viện. AMR này giúp tự động hóa việc phân phối thuốc bằng cách nhận nhiệm vụ, lấy thuốc và phân phối thuốc cho đúng bệnh nhân trong khắp bệnh viện.

Robot tự hoạt động (AMR) sử dụng camera, cảm biến, công nghệ trí tuệ nhân tạo và thị giác máy để độc lập di chuyển trong môi trường không kiểm soát, nhằm hoàn thành nhiều loại nhiệm vụ khác nhau. Xe tự hành (AGV) đi theo lộ trình hoặc tuyến đường định sẵn để hoàn thành các nhiệm vụ được tự động hóa, lặp đi lặp lại và thường cần người điều khiển giám sát. Robot ngầm điều khiển từ xa (ROV) được triển khai để hoàn thành các nhiệm vụ ở vùng nước sâu trong khi robot được gắn dây nối và vận hành bởi một đội ngũ ở đất liền hoặc bệ/giàn nổi trên mặt nước. ROV có thể được trang bị các thiết bị như cánh tay robot, camera, đèn hoặc cảm biến để tăng cường khả năng của robot.